轮回又称流转、轮转、生死轮回，意思是众生生死死，在死亡后，灵魂又轮回重新投胎成为另一个人，像车轮一样转动不停，循环不已。印度教、fo教、婆罗门教其认为一切有生命的东西，如不寻求“解脱”，即永远在“六道” （天、人、阿修罗、畜生、饿鬼、地狱） 中生死相续，无有止息地循环。这一理念也在fo教传入中国后被道教吸纳。

轮回理论源于生命的世代轮转传承启发，而三世因果中业力也是主导轮回的因，故业力不单是现世的结果，还会生生不息地延伸至来世（《正法念处经》卷七之偈曰：“非异人作恶，异人受苦报；自业自得果，众生皆如是”）。轮回这一概念进存在于fo教、道教、印度教、婆罗门教中。其他宗教（日本的神道教，欧美的基督教等）是没有的。

轮回的基本理论，认为人永远处于生死循环状态，循环的线路有六条，在哪条道上循环取决于活着时所做的善事和恶事。 例如，做了恶事，死后下地狱受刑，刑满后投胎变动物，动物死后的循环，再取决于它活着时作的"业"。所谓轮回，实际上是上下浮沉的生死流转，并不真的像轮子一般地机械循环。在六道轮回下妻子可能是你前前世的母亲，父亲的妻子可能是你前世的妻子，爱狗可能是你前世的丈夫，今世再续未了之缘。而人吃的肉可能是多少世的血亲。这样众生灵都可能是你的诸前世父母亲人。正如志公祖师所道：古古怪，怪怪古，孙子娶祖母。猪羊炕上坐， 六亲锅里煮。女吃母之肉， 子打父皮鼓。众人来贺喜， 我看真是苦！

《死亡回忆》（Raymond Moody ，美国著名死亡学研究者、医生、临床心理学家）关于濒死体验的调查报告，知道了有“灵魂出体”这种广泛存在的现象，既然“灵魂出体”目前已经得到了间接证明（见《死亡回忆》），就是说，人的灵魂能出体，然后又能回到原来的身体当中去，这点成立，那么，进一步推论，从技术上讲，人类的身体在本质上都是一样的，那么，这个灵魂也可以不用回到原来的身体中，它可以去其他的身体，这样，所谓“魂魄附体”就成为了可能，如果这个灵魂不回到原来的身体中，它去了一个刚出身的婴儿体内，那就成了所谓的“投胎转世”。